ドラゴンボールより引用
緊急避難の要件（※以下の四つをセル戦で覚えてみる）
①現在の危機⇒セルの自爆で地球が消し飛ぶ
②避ける為⇒地球が消し飛ぶのを避ける為
③やむを得ずにした⇒瞬間移動で界王星に行く以外の手段が無かった
④生じた害が⇒地球の破壊による害より界王星の破壊の害の方が小さい（と思われる）
更に界王様は人間ではないと考え、悟空の罪には緊急避難が成立すると考える
刑法37条（緊急避難）
1項 自己又は他人の生命、身体、自由又は財産に対する現在の危難を避けるため、やむを得ずにした行為は、これによって生じた害が避けようとした害の程度を超えなかった場合に限り、罰しない。ただし、その 程度を超えた行為は、情状により、その刑を減軽し、又は免除することができる。
2項 前項の規定は、業務上特別の義務がある者には、適用しない。
〇正当防衛との違い
1.正当防衛は不正行為に対する正当行為を評価
2.緊急避難は無関係の第三者に対する正当行為を評価
3.動物や物など人以外に対する行為は緊急避難が適用
4.名誉や貞操に対する危難も保護
5.「やむを得ず」は「唯一の方法」と解され、正当防衛の「やむを得ず」より厳格
「危難」とは、他人の法益を侵害し、またはその恐れを加えること
「現在の」とは、侵害が現に存在しているか、または間近に迫っていること